Ele foi encontrado morto ao lado da motocicleta em baixo do aterro, Populares que passavam na rodovia se depararam com a cena e acionaram a PM. A viatura da cidade foi ao local, e isolou a área envolta do sinistro até a chegada da Polícia Rodoviária Estadual, que ao chegar assumiu o isolamento do local do acidente.
A equipe do ITEP unidade de Mossoró, foi ao local para realização de procedimentos de perícia e remoção do corpo. A perita Roberta Lícia, disse ao Blog, que não foram encontrados indícios de colisão e que Antônio Marcos, perdeu o controle da motocicleta e caiu após bater no meio fio, tendo morte instantânea.
A perícia não descarta a possibilidade da vítima ter ingerido bebida alcóolica e que no momento do acidente desenvolvia alta velocidade. Familiares estiveram no local e contaram ao delegado de plantão em Mossoró DPC Renato Oliveira, que Antônio Marcos tinha se desviado do evangelho há pouco tempo e que após se afastar de igreja tinha voltado a tomar bebida alcóolica. O corpo da vítima foi recolhido após a perícia e encaminhado ao IML do ITEP em Mossoró para exames.
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